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Specbotics-lite四足機器人

簡要描述:Specbotics-lite四足機器人
適用于:電力巡檢(如:變電站、地下電纜隧道等的無人巡檢);應急救援(如:消防救援、災后廢墟和易塌建筑物內救援、化學污染/泄漏等環(huán)境中的工作);教育科研等多種場景。

  • 更新日期:2025-03-11
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詳細介紹

Specbotics-lite四足機器人

Specbotics-lite四足機器人


技術特點:

關節(jié)扭矩提升50%  為運動提供強勁動力

1. 自研高扭矩關節(jié)驅動模塊,具有較高的轉矩密度、響應帶寬和反向傳功效率

2. 極限行走負載提升40%,達到7.5公斤

3. 運動續(xù)航提升近1倍,持續(xù)運動時間90分鐘,續(xù)航里程5公里

Specbotics-lite四足機器人


Specbotics-lite四足機器人

算法升級  讓運動更加靈巧敏捷

1. 實現更強越障能力和高難度動作

2. 支持跳越溝壑、跳高、前空翻等高難度動作

3. 可攀爬15cm臺階,幾乎已是同等大小四足機器人能夠完成的極限高度

4. 支持后空翻、扭身體、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等動作。

Specbotics-lite四足機器人

人機交互系統(tǒng)全面升級

1. 增強第一視角實時圖傳性能,降低時延

2. 增加等燈語交互,用戶可實時獲悉四足機器人各類狀態(tài)

更安全更多元的感知輔助運動

1. 支持前后停障、識別跟隨、前向避障、自主導航等功能

2. 工業(yè)級控制系統(tǒng)  算力大幅提升3倍

3. 采用工業(yè)級IMU,實現穩(wěn)定性與算力的全面升級

4. 優(yōu)先引入深度優(yōu)化內核的工業(yè)級實時控制系統(tǒng)

5. 整體算力大幅提升近3倍

6. 擁有高實時性通訊,控制頻率高達1kHz

加裝模塊化設計  拓展進化

1. 具備開放式模塊化結構及接口,支持搭載RTK模塊、5G、AI主機、邊緣處理器和各種傳感器

2. 提供高級感知能力開發(fā)接口(SDK API)

3. 搭配激光雷達與深度相機,可對自主導航、自動停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構等高級感知能力進行深度開發(fā)


應用領域

適用于:電力巡檢(如:變電站、地下電纜隧道等的無人巡檢);應急救援(如:消防救援、災后廢墟和易塌建筑物內救援、化學污染/泄漏等環(huán)境中的工作);教育科研等多種場景。

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